چکيده :

   هدف از اين پروژه استخراج پروفايل سه بعدي اجسام به استفاده از روش نور ساختار يافته ااست.    

 با توجه به بررسي هاي انجام شده نور ساختار يافته داراي مزاياي ويژه اي مي باشد . براي مثال  سيستمهاي مبتني بر اُپتيک معمولا داراي هزينه پايين تري هستند . همچنين سيستم هاي بينايي استرﻳو ( شامل دو دوربين ) يا استريو فتو گرامتري براي سنجش برد کوتاه داراي کاربردهاي زيادي مي باشد . اما اين سيستم در اندازه گيري فواصل کوتاه داراي نواقص و مشکلات مربوط به خود است  . اين مطلب  باعث شده روشهاي نور ساختار يافته در فواصل کوتاه بيشتر مورد توجه قرار گيرد . وجود کدينگ در نور ساختار يافته و کاربرد آن در تناظر يابي  باعث بالاتر رفتن ضريب اطمينان مي شود . براي راه اندازي اين سيستم نياز به يک پروژکتور LCD و يک دوربين تصوير برداري است که با توجه به الگو  از آن مي توان براي بازسازي اجسام متحرک نيز استفاده کرد . در اين ميان نقش اساسي را الگوريتم و نرم افزار نوشته شده براي پردازش ها و اندازه گيريها  برعهده دارد .  مراحل کاري اين  سيستم در فلوچارت به صورت کلي آورده شده است .

اين سيستم داراي کاربردهاي فراواني در استخراج مدل سه بعدي اجسامي از قبيل آثار هنري ، ايجاد مدل کامپيوتري از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهاي انيميشن سازي دارد . همچنين داراي کاربردهاي قابل تطبيق، در سيستم هاي پزشکي و برخي مسائل صنعتي مانند مهندسي معکوس  نيز مي باشد .

  عنوان                                                                                  صفحه

چکيده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    2

فصل اول : تئوري نور ساختار يافته و کاربردهاي بينايي سه بعدي

1-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   17

1-2- روشهاي غير فعال بينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   18  

1-2-1- روش استريوفتوگرامتري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   18

1-3- روشهاي فعال بينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   19   

1-3-1- بکار گيري سنسور تماسي دربينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   21  

1-3-2- بکار گيري سنسور غير تماسي دربينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . .   22

1-3-2-1- روش ارسال امواج . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22

1-3-2-2- روش هاي انعکاسي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   23

1-3-2-2-1- رهيافتهاي غير اپتيکي در روشهاي انعکاسي . . . . . . . . . . . . . . . . .  23

1-3-2-2-2- رهيافتهاي اپتيکي در روشهاي انعکاسي  . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   23

1-3-2-2-2-1 رادار تصوير برداري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   24

1-3-2-2-2-2- روشهاي اينترفرومتريک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   26

1-3-2-2-2-3- استخراج عمق از طريق تمرکز بر روش فعال . . . . . . . . . . . . . .   27

1-3-2-2-2-4- استريوي فعال . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   28  

1-3-2-2-2-5- راستراستريوفتوگرامتري  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   28

1-3-2-2-2-6- سيستم مجتمع تصوير برداري  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   29

1-3-2-2-2-7- تکنيک نور ساختار يافته . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30

1-4- مقايسه روشها وتکنيکها و کاربردهاي آنها . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32

1-5- نتيجه گيري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    35  

  عنوان                                                                                  صفحه

فصل دوم : روشهاي مختلف کدينگ الگو

2-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     37

2-2- روشهاي طبقه بندي کدينگ الگوهاي نوري  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    38

2-2-1- الگوهاي نوري از ديدگاه درجات رنگي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     39

2-2-2- الگوهاي نوري از ديدگاه منطق کدينگ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    40  

2-2-2-1- روشهاي مبتني بر الگوهاي چند زمانه (کدينگ زماني) . . . . . . . . . .     42    

2-2-2-1-1- کدينگهاي باينري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     42  

2-2-2-1-2-  کدينگ با استفاده از مفهوم n-ary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    44

2-2-2-1-3-  کدينگ با استفاده از مفهوم انتقال مکاني. . . . . . . . . . . . . . . . . .    45

2-2-2-1-4-  کدينگ با استفاده از همسايگي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    46

2-2-2-2- روشهاي مبتني بر همسايگيهاي مکاني(کدينگ مکاني) . . . . . . . . .      48

2-2-2-2-1- کدينگهاي غير متعارف (ابتکاري) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     48  

2-2-2-2-2- کدينگ بر اساس دنباله De_Bruijn^[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   50  

2-2-2-2-3- کدينگ بر اساس منطق M-Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    52  

2-2-2-3- کدينگ مستقيم . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    54

2-3- نتيجه گيري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   55 

  عنوان                                                                                  صفحه

فصل سوم :پياده سازي کدينگ و پردازش تصوير 

3-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   57

3-2- توليد کلمه هاي رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn. . . . . . . . . . . . . . . .  59

3-3-  تابش الگو و عکسبرداري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3-4- پردازش تصوير .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  66

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                  صفحه

-         مقدمه............................................................................................................... 1

-         مصارف مهم ايستگاه...................................................................................... 2

-         تابلوهاي روشنائي........................................................................................... 4

-         روشنائي اضطراري........................................................................................ 7

         *تابلو MLP₁............................................................................................... 9

         *تابلو MLP₂............................................................................................... 13

-         محاسبات مربوط به روشنائي......................................................................... 17

         *محاسبه روشنائي سكوها......................................................................... 17

         * محاسبه روشنائي براي سالن‌ بليت‌فروشي و هال ورود به سكو........... 20

         * محاسبه روشنائي براي محل‌هاي اتاق مدير ايستگاه به باجه بليت‌فروشي- اتاق حسابداري         21

         * محاسبه روشنائي راهروهاي بخش تهويه و تهويه تونل........................ 22

         * محاسبه روشنائي تهويه تونل.................................................................. 23

         * محاسبه روشنائي اتاق فني...................................................................... 25

         * محاسبه روشنائي اتاق باتري.................................................................. 26

         * محاسبه روشنائي اتاق كنترول محلي و اتاق حراست............................. 27

-         محاسبه روشنایی بخش پله ورودی به ایستگاه.............................................. 28

-         تابلوهاي فرعي روشنائي................................................................................. 29

-         تعيين سطح مقطع كابل‌هاي تابلوهاي اصلي..................................................... 29

         * تعيين سطح مقطع كابل تابلو MLP₁......................................................... 29

         * تعيين سطح مقطع كابل تابلو MLP₂......................................................... 39

         * تابلو LP_-1-1............................................................................................... 42

         * تابلو LP_-2-1............................................................................................... 46

         * تابلو LP_-2-2............................................................................................... 46

         * تابلو LP_-2-3............................................................................................... 48

-         سيستم جمع‌آوري آب‌هاي سطح‌الارضي......................................................... 51

-         تعيين سطح مقطع كابل تابلوي DEWATERING- PANEL............................. 52

54 صفحه word

فهرست مطالب

عنوان

مقدمه

فصل اول: مفاهيم اساسي  در طراحي

فصل دوم: هسته ترانسفورماتور

فصل سوم: سيم پيچي ترانسفورماتور

فصل چهارم: طراحي ترانسفورماتور

منابع و مراجع

مقدمه

در ميان مباحث مختلف علوم بحث طراحي يكي از مهمترين موضوعاتي است كه در مورد آن بايد تحقيقات وسيعي انجام شود. در مورد دستگاهها و وسايل الكتريكي نيز موضوع طراحي جايگاه ويژه اي دارد.

شايد پركاربردترين وسيله اي كه در اغلب دستگاههاي الكتريكي و الكترونيكي بصورت مستقيم يا غيرمستقيم و در اندازه هاي كوچك و بزرگ استفاده مي شود، ترانسفورماتور مي باشد.

ترانسفورماتورها از نظر كاربرد انواع مختلفي دارند: ترانسفورماتورهاي ولتاژ (VT) ، ترانسفورماتورهاي جريان (CT) ، ترانسفورماتورهاي قدرت (PT) ، ترانسفورماتورهاي امپدانس، ترانسفورماتورهاي ايزولاسيون و اتوترانسفورمرها . هر كدام از اين نوع ترانسفورماتورها كاربرد و تعريف خاص خود را دارند.

در روند طراحي ترانسها مسايل مختلفي مطرح مي شود، و مراحل متعددي بايد طي شود تا يك طراحي بصورت پايدار و مناسب ، قاب ساخت و استفاده بصورت عملي باشد.

144 صفحه word

چكيده

در اين گزارش جايگاه فيبر و ادوات نوري را در شبكه‌هاي مخابراتي نسل آينده بررسي مي‌كنيم. ابتدا شبكه‌هاي نسل آينده، معماري، مشخصات و اجزا آن را شرح مي‌دهيم سپس تجهيزات NGN و نقش مهم تكنولوژي فيبر نوري را در اين شبكه‌ها عنوان مي‌كنيم.

كلمات كليدي:

NGN, Optical Fibre, Gateway, Switching, WDM, DWDM, PSTN

فهرست مطالب

عنوان ......................................... صفحه

1- مقدمه ........................................ 1

2- بررسي اجمالي NGN.............................. 2

         2-1- NGN چيست؟ ......................... 2

         2-2- معماري NGN......................... 4

         2-3- اجزا اصلي NGN...................... 5

3- تجهيزات سوييچينگ ............................. 8

         3-1- اتصالهاي متقابل نوري .............. 9

         3-2- اتصالهاي متقابل فوتوني ............ 10

4- فيبرها و تجهيزات انتقال ...................... 11

         4-1- انواع فيبر و ظرفيت آنها ........... 11

         4-2- اجزا ارسال ........................ 13

         4-3- برد ............................... 16

5- انتخاب معماري شبكه ........................... 17

         5-1- شبكه Shared Ip-only..................... 18

         5-2- شبكه مركب ......................... 18

         5-3- شبكه فيبر ......................... 22

6- Dark Fibre........................................ 23

7- تكنولوژي‌هاي موجود و آينده .................... 24

         7-1- تكنولوژيهاي فيبر .................. 25

         7-2- سوييچينگ نوري ..................... 25

نتيجه گيري ...................................... 27

پيوست............................................ 28

مراجع ........................................... 31

 47 صفحه word

مقدمه:

از آنجايي كه ساخت و ارائه پروژه يكي از مهمترين اركان تحصيل يك دانشجو در رشته الكترونيك ميباشد لذا انتخاب و ارائه پروژه اي متناسب با رشته تحصيلي بسيار شايان اهميت است.

پروژه اي كه در اينجا به بررسي آن مي‎پردازيم به ما اين امكان را مي‎دهد كه اطلاعات را در باند 433M بين دو ميكروكنترلر انتقال دهيم اين كار بصورت بي سيم و بدون استفاده از پورت سريال صورت گرفته ما در اين پروژه ابتدا از ماژولهاي RF استفاه كرديم اما به دليل ساخت نامناسب آنها و فركانس بالايي كه ما در آن كار مي كرديم شاهد نويزهايي بوديم كه نتيجه دلخواه را به ما نمي داد بنابراين براي اخذ نتيجه بهتر تصميم بر استفاده ازكيتهاي PT گرفتيم. PT ها به ما اين امكان را مي دادند كه با كد كردن اطلاعات در برد فرستنده آنها را بدون هيچ پارازيتي درگيرنده ببينيم البته برنامه نويسي مربوط به PT ها نقش مهمي را در اين امر ايفا مي‎كند كه ما در پيوست برنامه فرستنده و گيرنده را خواهيم ديد.

بدين ترتيب هر عددي كه ما در برد و فرستنده بوسيله كيبرد انتخاب مي كنيم پس از نمايش روي LCD بوسيله pt22 كد مي‎شود و به برد گيرنده فرستاده مي‎شود pt22 وظيفه Dcode كردن ديتا را به عهده دارد و پس از بازگشايي كد ميكرو آن را روي LCD نمايش مي‎دهد.

فهرست مطالب

مقدمه

فصل 1: اصول و نحوه عملكرد ميكروكنترلرها

فصل 2: اصول و نحوه عملكرد فرستنده ها و گيرنده هاي راديويي

فصل 3: مدار فرستنده و گيرنده

54صفحه word

مقدمه

ترموکوپل , اساسا یک فرمان دهنده حرارتی است . قسمت (حس گر ) sensor  آن از دو فلز غیر متجانس تشکیل شده است . جریان حاصل از عملکرد این قسمت که با شعله در تماس است بوسیله یک سیم لاکی (داخل لوله مسی) به انتهای ترموکوپل می رسد و از آنجا به وسایل یا تجهیزات عمل کننده سیستم (شیر مغناطیسی ) فرستاده می شود . حرارت آزمون حدود c650 و جریان اسمی این ترموکوپل 40 میلی آمپر است که این مقادیر در آزمایشگاه توسط دستگاه مخصوص اندازه گیری می شود .

در آزمایشگاه دو نوع تست روی ترموکوپل اعمال می شود یکی تست مقاومت بدنه (ازمایش پل SIMPSON و دیگری تست عملکرد است همانطور که قبلا گفته شد حرارت آزمون حدود c650 درجه را توسط یک المان حرارتی روی قسمت حسگر اعمال کرده و جریان خروجی را اندازه گیری می کنیم .

_ قطعات برنجی از جنس 58OT هستند که دارای خواص القایی بسیار خوب می باشند و از این خاصیت درجوشکاری القایی این قسمتها استفاده می شود .

قسمت برش و فرم لوله  : 

_ لوله مسی آنیل شده که به صورت کلاف می باشد , در قسمت مربوطه روی دستگاه قرار می گیرد . در این قسمت ابتدای لوله بریده شده و سپس فرم دوطرف آن ایجاد می گردد , این دستگاه مجهز به کنتوری است که بوسیله آن می توان تعداد لوله درخواستی را روی آن تنظیم کرد  , بعد از اتمام عملیات (برش و فرم ) این تعداد دستگاه بطور اتوماتیک متوقف می گردد . از آنجا که لوله مسی چه در هنگام تولید و چه پس از تولید بایستی قابلیت شکل پذیری داشته باشد لذا آنیله بودن آن بسیار مهم است . از نظر کنترل کیفی نیز بایستی از نظر ابعادی مورد تائید باشد بایستی فرمهای دو طرف لوله عاری از هرگونه شکاف و ترک خوردگی باشند .

ماده خام مفتول کنستانتان ( 57cu  /  43 NI )  نیز به شکل قرقره است که بعد از عبور از چند قرقره صاف شده و به اندازه دلخواه بریده می شوند .

ماده خام لوله (10 / 90   NI- CR )  بصورت لوله های 3 متری است که ابتدا روی دستگاه مربوطه بریده شده و پس از آنکه در دستگاه دیگر پلیسه گیری شد وارد یک پرس هیدرولیک که مجهز به چهار سنبه است میگردد و این سنبه ها وظیفه ایجاد فرم نوک این لوله ها را در چهار مرحله پیاپی دارند .

سیم لاکی بصورت قرقره در محل خود روی ماشین قرارگرفته و پس از عبور از چند قرقره ابتدا در قسمت لخت کننده روکش دو طرف آن به اندازه مورد نظر برداشته میشود و در قسمت بعدی توسط تیغه های برنده بریده

میگردد .

64 صفحه word

مقدمه:

در مجموعه مترو تهران و کرج از 4 گونه از قطارهای برقی استفاده می شود که شامل قطارهای خط 5- خط2- شامل قطارهای AC,DC و قطارهای خط 1 نیز که شامل قطارهای AC,DC است میشود قطارهای AC مشترک در خطوط 1و2 از یک نوع می باشد و همچنین قطارهای DC در دو خط نیز با تفاوت اندکی با یکدیگر یکسان است ولی قطارهای خط 5 دارای شکل حرکتی و نوع دیگری می باشد هم از لحاظ ساختمان و هم از نظر نوع کشش آن قطارهای خط 5 بنا به نیاز دارای دو واگن یکی کشنده master در سمت حرکت به سمت جلوی (حرکت Forward) و یکی هل دهنده slave در انتهای قطار می باشد یعنی در حین حرکت فقط دو واگن از قطار فعال   می باشد و  بقیه واگن ها به صورت تریلر Trailer می باشد. قطارهای AC مشترک مورد استفاده در خطوط 1و2 دارای ساختار مشابه یکدیگر بوده و فرق اساسی آنها در استفاده از جریان و ولتاژ AC در مقابل قطارهای dc که ولتاژ و جریان مصرفی آنها  DC  است. تفاوت کوچک میان قطارهایDC   خط 1 نسبت به خط2 در واگن های Trailer است در واقع قطارهای خط 2 دو واگن از این قطارها به صورت تریلر است در حالیکه در قطارهای DC خط 1 این طور نمی باشد.

54 صفحه word