توضیحات :

در دو دهه اخير، پيشرفتهاي تكنولوژي وسايل و مواد با ابعاد بسيار كوچك به دست آمده است و به سوي تحولي فوق العاده كه تمدن بشر را تا پايان قرن دگرگون خواهد كرد، پيش مي رود. براي احساس اندازه هاي مادون ريز ، قطر موي سر انسان را كه يك دهم ميليمتر است در نظر بگيريد ، يك نانومتر صدهزار برابر كوچكتراست 9- 10متر . تكنولوژي و مهندسي در قرن پيش رو با وسايل ، اندازه گيريها و توليداتي سروكار خواهد داشت كه چنين ابعاد مادون ريزي دارند . درحال حاضر پروسه هاي در ابعاد چند مولكول قابل طراحي و كنترل است…

در این مقاله به روشهای کنترل پاندول معکوس بعنوان یک سیستم غیر خطی پرداخته شده که در آن استف اده از سیستم خطی سازی , محدودیتها یی بخصوص در انحرافات زیاد حول نقطه تعادل دارد.اما با استفاده از کنترل نظارتی هم
بهبود کنترل وهم چنین پایداری را به ازاء زوایای انحراف نسبتا زیاد فراهم می کند.در این مقاله سعی شده که روشهایی برای بهبود کنترل با ناظر برای فراهم نمودن سرعت همگرایی بیشتر ,به سمت نقطه تعادل وسیگنال کنترل م طلوب تر بررسی شود ودر نهایت به بررسی مقاوم بودن این کنترل پرداخته میشود.

فهرست

مقدمه

کنترل فازی پایدار با ناظر غیر فازی

طراحی کنترل کننده نظارتی

کاربرد در متعادل نمودن پاندول معکوس

کنترل نظارتی تعمیم یافته

نتیجه گیری
  

ماشین های خود را به طور دیوانه کننده و وحشتناک برانید و از موانع عبور کنید . اگر در دنیای واقعی طرفدار ماشین های Offroad هستید اکنون در بازی Offroad Legends می توانید این رویای خود را به حقیقت تبدیل نمایید. بیش از ۴ دسته از خودروهای هیولا در این بازی قرار داده شده که می توانید آن ها را انتخاب کنید . ۵۶ آهنگ پر زرق و برق و سفارشی نیز در بازی موجود است که می توانید از آن ها بهره مند شوید . بهترین مهارت ها را به دست آورده و با ماشین های غول پیکر دیگر برخورد نمایید . دستاوردهای خود را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید .

ویژگی های اصلی:

اشترکا گذاری دستاوردها در شبکه های اجتماعی

استفاده از بهترین مهارت ها

تغییر شک خودروها

ارائه با سه حالت

دانلود جدیدترین نسخه بازی کانتر استریک، گلوبال آفنسیو

Counter Strike - Global Offensive

بالاخره انتظارها به سر آمد و نسخه کرک شده بازی Counter Strike - Global Offensive منتشر شد!

Global Offensive جدیدترین نسخه از سری بازی های Counter Strike است. این نسخه را حقیقتا باید شاهکاری در میان بازی های کانتر دانست. گرافیک فوق العاده و افکت های بی نظیر صوتی، شما را میخکوب خواهد کرد.

کمپانی ValvE سیستم جدیدی از فعال سازی Steam را در نسخه Global Offensive به کار برده است. به طوری که فقط خریداران لایسنس اصلی امکان بازی کردن با این نسخه را داشتند.

اما اکنون بعد از حدود 1 سال از انتشار این بازی، گروه های کرک زیرزمینی توانستند این بازی را Crack کنند. اکنون کاربران میتوانند از نسخه های کپی و قفل شکسته بدون هیچ مشکلی استفاده کنند.

تا به امروز 8 نسخه مختلف از بازی های Counter Strike در سایت سرزمین دانلود منتشر شده است. اکنون افتخار داریم که به عنوان اولین سایت ایرانی، نسخه کرک شده بازی Counter Strike - Global Offensive را در اختیار شما قرار دهیم.

نرم افزار ترجمه متن Ace Translator 9.1.0

Ace Translator  نام نرم افزاری است که به راحتی  توانایی ترجمه ی متن های طولانی و لغات را  از هر زبانی که هستند ، به زبان فارسی و یا 53 زبان خارجی دیگر را دارد. با داشتن این نرم افزار فرهنگ لغت دیگر نیازی ندارید که به سایت های ترجمه ی آنلاین مراجعه نمایید ؛ زیرا به طور مستقیم از کامپیوتر خود می توانید متون مورد نظر خود را ترجمه کنید. همچنین این نرم افزار قادر است تا صفحات وب سایت هایی را که در فایل Html ذخیره شده اند را اجرا کند و سپس ترجمه ی کلمات و متنهای موجود در آن را در اختیارتان قرار دهد. کار با این نرم افزار بسیار ساده بوده کافیست در هنگام استفاده از آن به اینترنت متصل شوید و سپس متن مورد نظر خود را با Copy و Paste وارد کادر اول نرم افزار کنید و بعد از آن زبانی را که می خواهید متن ترجمه شود را انتخاب کنید و بر روی گزینه ی  ترجمه کلیک کنید که پس از چند ثانیه نرم افزار ترجمه ی کامل متن را در اختیار شما قرار می دهد که می توانید آن را به کمک نرم افزار بر روی کاغذ چاپ و یا در یک فایل متنی ذخیره کنید. علاوه بر این نرم افزار مجهز به تمامی امکانات نوشتاری مانند: Copy, Cut, Paste, Undo, Clear, Print, Save می باشد که می توانید برای انجام سریعتر مراحل ترجمه از آنها استفاده کنید.

نمونه سوالات امتحان ترم بيوشيمى پزشكى

سوالات امتحان ترم بيوشيمى دانشكده پزشكى شهيد بهشتى

خرداد ٨٦


دى ٨٦


ارديبهشت ٨٧


آذر ٨٧


تير ٨٩ - سوال


تير ٨٩ - جواب


تير ٩٠ - سوال


تير ٩٠ - جواب

دانلود درسنامه هاى دانشكده پزشكى شهيد بهشتى

دانلود تمام جزوات در ادامه مطلب